Ciencia: expertos crean pequeños robots que pueden sentir
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Ciencia: expertos crean pequeños robots que pueden sentir

Estos pequeños robots funcionan con ayuda de la luz y son pequeñas máquinas que sienten

 

Por: Diana Palacios García

La investigación principal de la robótica blandabiomimética, misma que imita el movimiento completo de animales y plantes, ha sido inspirada por la existencia de millones de organismos vivos. Ésta ha sido motivo suficiente para que un equipo de expertos, creen robots poseen una capacidad sensorial (de sentir) que aunque limitada o nula, es una de las funciones esenciales de la inteligencia natural.

Recientemente, un grupo de científicos de la Universidad Nacional de Singapur, han creado pequeños robots que mediante la luz, tienen la capacidad de sentir. Ésto ha representado un gran reto para ellos y más aún, cuando estas especiales máquinas, son hechas a pequeña escala, con tamaños que no rebasan el rango de los centímetros.

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Ciencia: expertos crean pequeños robots que pueden sentir. Foto Pxfuel

Estos científicos desarrollaron un robot blando que integra de forma compacta en una finísima película con un espesor de apenas 115 micrómetros, equivalente a una millonésima parte de un metro; además de un sensor de tensión, un sensor de temperatura y un actuador, que permite simultáneamente capacidades de reflejos y locomotoras.

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De acuerdo a sus desarrolladores, Ghim Wei Ho y Xiao-Qiao Wang, esta creación permitirá la fabricación de robots blandos en miniatura personalizables, con la virtud de percepción y motilidad al mismo tiempo.

Según información dada a conocer durante la investigación, por la revista Advanced Materials, la fina y flexible película incluye un actuador de doble capa que responde al calor ligero, temperatura de detección de la capa de polímero piroeléctrico y una tensión de flexión de detección del circuito piezoresistivo.

Posee además, electrodos independientes para los dos sensores, facilitando las señales de lectura de resistencia piezoresistiva separadas y sin interferir la una con la otra.

El robot somatosensorial impulsado por la luz (SliR) es capaz, por tanto, de detectar tensión y temperatura simultáneamente. Les otorga percepciones complejas del estado de su cuerpo, así como de los entornos circundantes.

"Nuestro compuesto permite un patrón arbitrario de sensores y actuadores, y puede transformarse en diversos prototipos 2D a 3D a través del kirigami", apaunta el Dr. Xiao-Qiao Wang, líder del trabajo. "Las dimensiones del robot pueden reducirse fácilmente", agregó.

El exhaustivo trabajo de Wang, se ha centrado en diseñar varios prototipos de robot de tipo blando kirigami, los cuales son capaces de retroalimentación propioceptiva (la percepción del estado interno) y exteroceptiva (la percepción de aspectos externos).

Uno de estos prototipos es un andador robótico que proporciona retroalimentación sobre sus detallados pasos, así como también texturas sutiles del terreno cuando se mueve a través de diferentes topografías de superficie.

Otro prototipo es una mano antropomórfica que posee recepciones somatosensoriales, que muestra movimientos específicos de los dedos, sensación de calor y frío y percepción de dureza o suavidad. Otro diseño es un ciempiés que puede caminar, girar y detectar de forma inalámbrica la intensidad de la luz, la velocidad del viento y el tacto humano.

Pese a que siguen trabajando en la resolución del problema del control de alimentación de circuito cerrado entre los sensores y los actuadores, los líderes del proyecto concluyen diciendo:

"Esperamos lograr robots blandos que finalmente puedan funcionar de forma autónoma, responder y adaptarse a entornos cambiantes como los organismos vivos".

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